结构复杂程度大大提高了,也因此给系统的可靠性带来了风险,而且成本也会变得非常高昂!”
“但当我拿到了你的实物后才发现,你聪明地用一个非常简单的方法解决了这个问题,你通过增大电机的功率并减小螺旋桨的惯量与阻尼的方法,形成了“大马拉小车”的动力系统格局,在这种状态下,你的四旋翼在正常的飞行状态下,实际上电机功率和转速都处于中间状态,这就为整个系统留下了足够的储备功率,也极大地增加了电机和螺旋桨这套简单动力系统的增减速的斜率,如此一来,在飞控需要调整飞行器姿态的时候,其响应时间也就大大地缩短了。www..com”
说到这里,卢赫生顿了一下,似笑非笑地又瞥了谭振华一眼才又继续道“这个方法有明显的投机取巧之嫌,因为你这样做虽然解决了响应速度的麻烦,却也带来了另一个问题由于采用“大马拉小车”的匹配格局,在预留了足够储备功率的同时,却也因此导致了你的这套四旋翼系统的功率——载荷效率很低,因为有一小半的功率都必须储备着用来随时纠正飞机姿态!不过我也不得不承认,你的这个方案用在这套微型无人系统上却是最实用的,因为这是最便宜、廉价和最简单的解决方案,虽然这个方案根本无法放大以运用到重载荷甚至有人载机上。”
卢赫生洋洋洒洒地说了这么一大通,谭振华终于弄明白了卢赫生为什么对这套玩具一样的4旋翼如此的重视并郑重地向他发出了见面的邀请,也隐约猜测出了詹诺竹当初说这台曾经在米国的航空工业届掀起了一阵轩然大波的小小飞行器,众多的米火巨头们之所以都报出了天价的原因——习惯于设计大型载人飞行器的他们,理所当然地认为应该采用效率最高的系统而完全没想到这台微型无人机可以采用自己这种投机取巧的办法来达到目的!
不过说实话,谭振华得承认,他制造第一台原型机,也就是被王泽天代表称之为“飞天板砖”那架的时候,是全然没有考虑过这个问题的,他只不过是按照前世的所见所闻抄袭了一遍,然后用自己手头上能找到的材料将其尽量复原出来而已,完全是知其然而不知其所以然,哪里知道其中还有那么多官窍?至于之后宋文华和郭蓉玮两大教授联手将其改得面目全非——好吧,他们肯定应该是知道其中的原委的,可谭振华没问,两位教授估计也想当然地以为他既然是这么设计的,肯定应该是知道原因的,所以也就没告诉过他。
这还真是阴差阳错啊。谭振华心中暗想,要不是今天来拜访了卢赫生,自己这辈子恐怕都得被蒙在鼓里,要是自己哪天大言不惭地当众宣称自己就是4旋翼无人机的
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